孕晚期胎心率是测量胎儿心跳频率的指标。一般来说，在孕晚期，胎心率可以通过以下几种方式来测量：
1. 手动测量法：医生可以采用手动测量法来测量胎儿的心跳频率。这种方法可以通过检查胎儿的脐带脉动来判断心跳频率。一般来说，胎心率应该在每分钟110-160次之间，如果超过或低于这个范围，就可能表示存在问题。
2. 胎儿监听器：这种设备可以实时监测并记录胎儿的心跳频率。它通常包括一个监测器和一个插入式心电图（ECG）探头。监测器可以将胎儿的心跳频率显示在一个数字屏幕上，同时还可以通过声音提示来提醒医生或患者注意。
3. 超声诊断：这是一种非常精确的测量方法，可以通过超声波在母体里扫描的方式来测量胎儿的心跳频率。医生可以准确地测量胎儿的心跳频率，并观察它是否正常。
在任何情况下，测量孕晚期胎心率都应该在专业医生的指导下进行。如果胎心率过高或过低，应该及时咨询医生，以寻求适当的治疗和监测措施。同时，孕妇也应该注意自己的身体状况，保持良好的饮食和适度的体力活动，以确保胎儿的健康和安全。
