胎心率是指胎儿每分钟心跳的次数，是反映胎儿健康情况的重要指标之一。其正常范围为每分钟120-160次。胎心率的检查方法主要有以下几种：
1. 手持式胎心仪
手持式胎心仪是一种医用器材，适用于28周以上的孕妇检测胎心率。医生会在孕妇的腹部涂上一些凝胶，然后将手持式胎心仪放在凝胶上进行检测。该检测方式具有简单、快捷、不需要特殊的操作技能等特点，适合于门诊、产室等对胎儿的监护。
2. 电子胎心监护仪
电子胎心监护仪是一种监测胎儿心跳的最常用设备。通过将两个感应器贴在孕妇的腹部，通过电子设备监测胎儿的心跳。与手持式胎心仪不同，电子胎心监护仪能够记录每一个胎儿心跳的变化，并可以通过信号灯、声音、图表等方式显示出来。这种检测方式更加方便、准确，能够更好地监护胎儿的情况。
3. 草率胎心仪
草率胎心仪是一种无线胎心监护设备，适用于孕妇在家自我监控胎心率。它采用超声波探头，可以无线连接到智能手机或平板电脑，通过APP或互联网传输数据。孕妇只需要将探头放在肚子上，就可以快速、准确地了解胎儿的健康状况。草率胎心仪便携，操作简单，方便孕妇自行使用。
无论采用哪种检测方式，孕妇在检测前应该准备充分。首先要从事前准备开始，如服用清淡食物、清洁肚子、去除饮品刺激物等。其次是在检测前尽量保持平静，不慌不忙，放松身心，然后根据医生的指引采取标准的姿势，以保证检测结果的准确性。在检测过程中，孕妇还应该根据医生的要求，适时服用药物或进行其他的治疗措施，以确保胎儿的健康。
