胎心率是指胎儿心脏搏动的次数，通常使用胎心仪或手持式便携式听诊器进行测量。测量胎心率的目的是识别胎儿的健康状况，如果胎心率异常，可能提示存在某些问题，需要及时采取措施。
胎心率的测量通常是在孕期进行的。一般建议自孕妇怀孕20周（即孕期第五个月）左右开始测量胎心率，因为在这个时候，胎儿的心脏已经逐渐发育成形，胎心率较为稳定，也比较容易检测出来。同时，在孕期后期，胎儿越来越大，常常移动，胎心率也可能受影响，因此建议在测量前先让胎儿保持安静。
通常情况下，胎心率在孕期20周左右为120-160次/分钟，这是正常范围。在孕期早期和晚期，胎心率稍有不同。在孕期7-9周，由于胎儿的心脏正在形成时，胎心率在100-130次/分钟范围内。而在孕期38-40周，胎儿由于身体已经非常成熟，已经不再增长，胎心率有些下降，通常在110-150次/分钟之间。
需要注意的是，胎心率每个孕妇可能会有所不同，但通常情况下仍应该在正常范围内。如果孕妇注意到胎心率的变化或有不适，应该及时联系医生或补充营养，以保证胎儿的健康状况。
