在正常情况下，胎动应该在妊娠的18周左右开始出现。初次产妇可能会晚一些，而非初次产妇可能会早一些。一开始，胎动可能并不频繁或强烈，母亲可能会感觉到一些类似轻微蝴蝶翅膀般的轻灵感觉。
随着孕期的发展，胎儿的运动会变得更加明显和频繁，通常在20周左右，妇女会开始感到胎动更加强烈，有力，而且更加有规律，胎动次数的增加可能会让她们感到更加安心和放心。此时每天胎儿胎动次数的参考值是10次。
在温暖、放松的环境下，每个孕妇都应该能够感觉到她们孕育中的宝宝在大约两小时内进行10次以上的规律移动。这些胎动不应该持续一整天，但是它们应该在几个小时内分散发生。这意味着当母亲感觉到孩子移动时，她应该意识到这是孩子告诉她们它一切仍然良好的信号。
也就是说，在正常情况下胎动频繁是不仅正常的，而且是个好的迹象，代表胎儿在健康快乐的成长，而且越活跃则其发展越正常。但是，母亲也必须注意，如果觉得此前非常活跃的胎儿突然停了胎动，或者连续几天胎动远不如以前频繁，这是一个很好的机会及时与产科医生咨询。常规孕期检查中观察胎动是非常有必要的。
