首先，需要明确的是，自慰本身并不会对胎儿造成任何危害。这是因为自慰的过程并不会对母体产生明显的身体活动，也不会在短时间内改变子宫的形态和结构。
然而，自慰宫缩确实有可能会导致胎儿缺氧的情况发生。这主要是因为，宫缩会对母体的血流造成压力，导致血液供应的不足。而胎儿的供氧和营养都是通过母体血液中的氧气和营养物质来实现的，如果血流不足，就会导致胎儿缺氧。而这种情况在孕晚期尤为容易发生，因为此时子宫已经比较大，所以自慰会更容易引起宫缩。
值得注意的是，宫缩并不一定都是自慰引起的，宫缩也可能是因为其他因素导致的，比如劳累、紧张、过度运动、性行为等等。一般来说，孕期中晚期的宫缩是属于正常现象的范畴，只要不频繁、不剧烈，也不会对胎儿造成太大影响。
如果孕妈妈想自慰，可以适当控制次数和力度，同时避免在孕晚期进行过度性生活和剧烈运动等活动，这样可以减少宫缩的发生。同时，如果发现宫缩痛感严重，或者伴随有腹痛、阴道出血、羊水破裂等情况，就需要及时就医了，以防止给胎儿带来不必要的风险。
