胎儿在家缺氧是一个非常危险的情况，需要紧急采取措施来解决。如果家长发现胎儿感到呼吸困难或出现呼吸暂停等症状，可以考虑以下措施缓解缺氧症状。
1. 改变胎儿的体位：胎儿可能会因为身体姿势不好或脐带缠绕等原因导致缺氧，此时可以让孕妇改变体位，让胎儿有足够的空间呼吸。例如，可以让孕妇侧卧，或者将枕头垫高，让孕妇的头部高于身体。
2. 吸氧：有条件的家庭可以使用氧气瓶来给胎儿补充氧气。但是，在家中不建议使用过量氧气来缓解缺氧症状，因为过量氧气可能导致其他健康问题。
3. 手动按摩：有些胎儿出现缺氧症状是因为生命体征受到了影响，手动按摩可以帮助胎儿恢复生命体征，缓解缺氧症状。
4. 就医：如果家长采取以上措施仍然无效，应该立即就医。在医院里，医生会采取更专业的措施帮助缓解缺氧症状，如使用呼吸机等。
当然，孕妇平常也可以做一些预防措施来防止胎儿缺氧，如保持健康饮食、定时锻炼、避免吸烟和酗酒等。实际上，保护胎儿生命安全，除了以上措施外，平时注意预防更是关键。
