在孕期的不同阶段，胎儿的心率也会有所变化。一般而言，在34周孕期胎儿的心率在每分钟140-170次左右是正常的，您提到的159次/min属于正常范围内，因此可以说是正常的。
孕妇产检时，医生通常会通过胎心监测来评估胎儿的健康状况。在胎儿的整个妊娠期内，胎心监测是一种非常常见的手段，可以了解胎儿的心跳频率、节律和变化情况，在发现异常时及时采取相应的措施。
胎心率的变化与胎儿宫内环境、胎儿的生理和行为状态等相关。在胎儿的活动和静息周期中心率会有所不同，如果采取监护手段可以发现胎儿的生理变化情况，也可以了解胎儿的异常情况。
在妊娠期间，孕妇可以通过保持健康的生活方式来促进胎儿的健康成长。有良好的饮食习惯、适当的体育锻炼、避免不良的生活方式会有助于胎儿的健康成长，减少不必要的风险。
总之，胎心率是现代医学对胎儿监测的常用指标之一，孕期产检时可以通过持续的胎心监测来了解胎儿的情况，如果有不正常的情况需要及时医治。但胎心率只是一个参考指标，孕妇和家属不应只根据胎心率来诊断胎儿健康状况，应在医生的指导下综合考虑多个因素，为胎儿的健康成长提供全面保障。
