胎儿的性别通常在其发育过程中就已经确定了。在人类的胚胎发育过程中，性别是由父亲的精子决定的。精子可以携带两种不同的染色体，即X染色体和Y染色体。当一个精子携带着X染色体与卵子结合时，形成的胚胎就是女性。而当一个精子携带着Y染色体与卵子结合时，形成的胚胎就是男性。
在胎儿发育的16周左右，可以通过B超检查来进行性别鉴定。医生会在孕妇的腹部涂上凝胶，然后用B超探头在腹部上滑动，这样可以看到胎儿的形态和特征。通过B超，可以看到胎儿的生殖器官，进而进行性别鉴别。
在B超检查过程中，一般可以清晰地看到男孩的阴茎和睾丸，而女孩则可以看到阴道和子宫。需要注意的是，由于胎儿发育过程中存在各种变化，因此有时候在16周B超检查时无法清晰地鉴别性别。这时，需要再等待几周进行二次检查。
除了B超检查外，现在也可以进行非侵入式的性别检测。这是通过从孕妇的血液中提取胎儿的DNA来进行的。DNA携带着遗传信息，包括性别，因此通过检测母亲的血液中的胎儿DNA，就可以确定胎儿的性别。这种方法比B超检查更早、更准确，但是价格较高。
总之，胎儿的性别在16周左右可以通过B超检查或非侵入式检测进行鉴别。无论哪种检测方法，都需要由专业医生进行操作和解读。
