婴儿可以睡软的床垫，但是需要注意一些事项。
首先，床垫要选择透气、柔软、舒适的材质，如天然棉、天然乳胶等。过硬或过软的床垫都不太适合婴儿，过硬的床垫可能让宝宝感觉不舒服，过软的床垫则可能会影响宝宝的睡姿和脊柱发育。
其次，选择床垫时还需要注意质量和安全性。需要确保床垫没有异味，不易滋生细菌，且较轻便，方便家长清洗。
最后，需要不断调整床垫的高度，随着宝宝的成长和发育，床垫的高度也应该相应调整。通常来说，宝宝3-6个月时，床垫高度要放低一些，防止婴儿翻身后从床上掉下来；6个月后，床垫高度可以逐渐升高。
总之，选择适合宝宝的床垫，不仅能给宝宝带来舒适的睡眠体验，还能帮助宝宝的健康成长。
