呛奶是婴儿喝奶时经常发生的情况，且不少于每个婴儿都会发生。呛奶的原因一般是由于奶流速度过快，导致婴儿无法很好地控制吞咽，导致奶流入气道。这时候家长需要注意采取正确的措施，及时处理呛奶的情况。
首先，呛奶后一定要保持镇静。及时将婴儿抱起并垂直拍打其背部，帮助其将残留奶液排出体外。如果婴儿出现无法呼吸、气短等不适，应该及时到医院就诊，以免发生严重并发症。
通常情况下，呛奶后婴儿需要观察至少30分钟，才能保证没有后遗症。部分情况下，婴儿可能会因为呛奶出现情绪不稳定、哭闹等表现，需要家长进行安抚，直到婴儿恢复正常。
关于睡觉，由于每个婴儿的情况不同，不能一概而论。如果呛奶后婴儿状态比较紧张，家长应该保持观察，直到婴儿情绪恢复稳定，再让其回到床上继续睡觉。如果呛奶后婴儿仍保持镇静和安静，那么在观察30分钟后，家长可以让其回到床上继续入睡。
总的来说，呛奶虽然是一种常见现象，但也需要家长及时采取正确的措施处理。为了保证婴儿的安全和健康，家长需要在发生呛奶时，及时采取措施让婴儿得到有效的帮助，同时保持镇静并耐心观察其情况，为婴儿提供必要的安抚和照顾，保证其能够恢复健康。
