在正常情况下，孕妇怀孕后约6-8周左右就可以通过B超看到胎儿的心跳了，这也是怀孕最初的标志。而听到胎心的时间则可能需要稍晚一些。
一般来说，听到胎心的最佳时间是在孕期16周左右，因为在这个时候胎儿的心脏已经发育成熟，并且心率也达到了正常水平。不过，由于每个孕妇和胎儿的情况都不同，有些人可能会稍早或稍晚一些听到胎心。
如果孕妇在16周左右仍未听到胎心，不必过于担心，可以再等待1-2周，因为胎儿的位置和母体腹部的脂肪层厚度等因素都会影响听到胎心的时间。
但是，如果孕妇已经超过20周仍未听到胎心，则需要及时就医进行检查。因为超过20周仍未听到胎心可能意味着胎儿的发育出现问题，需要及时治疗。
此外，孕妇也可以在家自己听到胎心，只需购买一个胎心仪即可。使用胎心仪时，需要注意几点：
1.在听胎心前，先排空膀胱，以减少膀胱的压迫对胎儿位置的影响。
2.先找到胎儿的位置，一般是在主要动脉或脐带处。
3.将胎心仪紧贴在腹部，逆时针方向旋转，直到听到胎心的声音。
4.注意胎心的频率，正常情况下每分钟为120-160次。
总的来说，孕妇听到胎心对于确认胎儿的健康状况有很大帮助，但如果未能听到胎心，也不必过于紧张，可以随时就医并接受专业的检查和治疗。
