胎儿的性别决定于受精卵的染色体，即男性精子携带XY染色体，而女性卵子携带XX染色体。在人类生殖系统的过程中，精子和卵子的结合形成了受精卵，其中的染色体决定了胎儿的性别。一般情况下，胎儿的性别在受精卵形成时就已经确定，但需要一定时间进行发育。
胎儿的性别通常在怀孕的第16周左右可以通过B超检查来确定。在胎儿发育的前几周，胎儿的特征还比较难以分辨。但到了第16周，男女胎儿的外部性征已经明显不同，因此可以通过B超检查来确定胎儿的性别。当然，这个结果也是有一定误差的，因为胎儿的发育因素非常复杂，不同的胎儿发育速度和发育程度也不同。
除了B超检查，还有其他一些方法可以确定胎儿性别，如羊膜穿刺、绒毛取样和外科手术等技术，但这些方法都比较复杂和有风险，因此只在特殊情况下使用。
总之，胎儿的性别在受精卵形成时已经确定，但需要一定的时间进行发育，一般在怀孕16周左右可以通过B超检查来确定。当然，有时候也会存在一定的误差。
