胎儿31周有畸形是一种较为严重的情况，需要采取早期干预措施，尽早对胎儿进行治疗。具体来说，应该从以下方面进行考虑。
1. 医学检查：首先需要对胎儿进行一系列的医学检查，如超声检查、羊水穿刺等，以确定胎儿的畸形状况和病因。这样有助于医生制定出更加精确的治疗方案。
2. 与专业医生沟通：如果发现胎儿存在畸形，建议及时与专业医生沟通，询问医生对胎儿的病情评估，了解对应的治疗方案及可能存在的风险。此外，对医生的建议和治疗方案应持开放的态度。
3. 寻求帮助：如果胎儿畸形较为严重，需要进行手术治疗或者特殊的生产计划，需要家属及时寻求专业帮助，确保胎儿的健康和安全。同时，需要了解提前分娩的风险，依据医生的建议制定生产计划。
4. 情绪调节：这是非常重要的一点，孕妇和家属应该积极面对胎儿的病情，保持乐观的心态，适度参与胎儿的治疗方案。同时，也需要理解和接受内心的恐惧情绪，寻求心理辅导或者倾诉。
总之，对于胎儿31周有畸形这样的情况，需要全面评估患者的条件以及病情的具体情况，提供一系列的治疗和管理方案，并在医生指导下，积极采取干预措施，以保障胎儿的健康。同时，也需要关注孕妇和家属的情绪状态，为他们提供充分的支持和保障。
