通常孕妇可以在怀孕16-20周的时候开始听胎心率。胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，是判断胎儿是否健康的重要标准之一。因为孕妇们可以通过听胎心率来确认胎儿的生命体征是否正常。随着孕期的进展，胎儿的心率也会逐渐增加，最后在出生前减慢至大约每分钟110-160次。
为了听到胎儿的正常心跳，孕妇可以使用胎心仪或听诊器。胎心仪是一种专门针对胎心监护而设计的装置，通常需要医生或专业人员使用。听诊器是一种质量较低的胎心监测器，孕妇可以在家中使用。使用听诊器时，孕妇需要放松自己，找到适当的位置，耐心寻找胎儿的心跳声。
听取胎心率不仅可以帮助孕妇确认胎儿的健康状况，还可以促进母子情感。孕妇可以利用听胎心的时间与胎儿“沟通”，这对于减缓孕期压力，增强母子之间的联系有很大帮助。
此外，听胎心有一定的学习曲线，孕妇需要一定的时间和耐心。初次听胎心时可能需要更长的时间才能找到胎儿的心跳声，孕妇不要着急，放松心情，找到适当的位置就可以找到胎儿的心跳声了。
总之，听胎心是孕妇了解胎儿健康状态的重要方式之一，孕妇可以在医生或专业人士的指导下或自己在家中使用专业听胎心仪或基础听诊器来进行胎心听检。
