在人类胚胎发育的第16周，胎儿的性别已经开始形成，并可以通过多种方式进行识别。以下是一些常见的胎儿性别鉴定方法：
1. B超检查：B超是一种非侵入性的医疗检查方法，可以通过探头发送超声波的方法观察胎儿的发育情况。在16周的时候，胎儿的生殖器已经发育完全，通过B超检查可以清晰地看到胎儿的性别。
2. 妊娠测试：妊娠测试是通过检测母体尿液或血液中的荷卡素水平（一种孕酮代谢产物）确定是否怀孕的方法。这种测试还可以确认胎儿的性别，因为在胎儿发育过程中，荷卡素水平的变化与性别的形成相关。
3. 细胞遗传学检测：通过脐带血样、羊水或胎盘组织等方式，采集胎儿细胞进行遗传学检测，包括染色体数目和性别等方面。这种方法可以精确地确定胎儿的性别，但是对母体和胎儿都有一定的风险。
4. 遗传学家谈话：如果家族中存在性别相关疾病遗传史，遗传学家可以通过与家庭成员咨询，推断胎儿的性别。
总之，16周的胎儿已经具备了较为完全的性别特征，通过上述方法就可以进行胎儿性别的鉴定。需要注意的是，这些方法都有一定的误差率，因此对于胎儿性别的鉴定仍需谨慎对待。
