通常孕妇在怀孕20周左右，可以开始监测孩子的胎心率。这是因为在孕妇怀孕20周左右，胎儿的心脏已经发展到足够完善，通过超声波仪器可以对其进行测量。此外，如有特殊情况（如孕妇高龄怀孕、妊娠期高血压、多胎妊娠等），医生可能会在怀孕早期开始监测胎心率。
胎心率可以通过胎心监护仪进行测量。胎心监护仪是一种先进的医疗仪器，可以实时监测胎儿的心跳和宫缩情况，以及记录这些数据。孕妇可以在医院或诊所进行胎心监测，也可以在家中使用可移动胎心监测仪自行监测。
在孕期，孕妇需定期进行产前检查，其中包括胎心监测。一般来说，孕期后期（孕36周至分娩前）每周一次胎心监测，前期（孕24周至孕36周）每两周一次，如果有特殊情况需要增加监测频率。通过胎心监测，医生可以及时发现胎儿的异常情况，进行干预治疗，保护胎儿健康和安全。
在孕期中，孕妇还需注意以下几点：
1. 均衡饮食，保证营养素的均衡摄入；
2. 规律运动，增加体力；
3. 定期检查孕妇体检和孕期产检，及时发现问题；
4. 避免接触有害物质和环境污染；
5. 保证足够的休息和睡眠时间。
