宝宝是无法自己测量胎心率的，但是孕妇可以通过以下方法测量：
1. 胎心仪：使用胎心仪可以准确地测量胎儿心跳。胎心仪是一种医疗器械，需要向医生租借或购买。
2. 手持式胎心仪：手持式胎心仪比传统胎心仪更方便易用，可以让孕妇在家中独立测量胎心率。
3. Stethoscope（听诊器）：妇科医生或助产士通常使用听诊器听胎儿心跳，孕妇也可以自己学习使用听诊器，但这需要一些专业知识和技能。
4. 脉搏计：孕妇可以使用脉搏计在腹部上寻找胎儿心跳的位置，并计算心跳的频率。
无论哪种方法，都需要在宁静舒适的环境下进行，以确保准确性。如果检测到心率异常或任何不寻常的情况，孕妇应该在第一时间联系医生。
