在妊娠21周时，宝宝已发育至足足20厘米，并有一个完整的中枢神经系统。此时，胎儿的活动会逐渐增多，平均每小时会有10-15次胎动。晚上是胎儿活动频繁的时段之一，因为母体在休息期间，可以更加感受到宝宝的动静。
根据医学研究，宝宝的胎动和睡眠时间成反比，也就是说，当宝宝醒着的时候，胎动率会更高。因此，晚上时宝宝会更加活跃，感觉到的胎动也会更频繁一些。
但是，每个孕妈妈感受到的宝宝胎动情况也有所不同，有些准妈妈可能并不会特别明显地感觉到宝宝的活动，这也不代表宝宝不正常。而有一些妈妈可能会感觉到宝宝连续一段时间没有活动，这时候应该及时去医院检查。
总的来说，21周晚上的宝宝胎动频率并没有严格的标准要求，孕妇可以根据自己的感觉与医生进行沟通，了解宝宝的发育情况，保证胎儿的健康成长。
