胎心率是指胎儿在子宫内心脏每分钟跳动的次数，通常在孕妇怀孕后16-20周开始检测胎心率，但具体检测时间也会因医院和孕妇情况有所不同。
对于普通孕妇而言，通常在产检时才会检测胎心率，每次检测时长一般在一分钟左右。孕妇可以前往医院或者诊所进行检测，医生会使用胎心听诊器或多普勒超声波仪来检测胎心率，方法非常简便和安全。
除了正常的产检，孕妇在孕期中也可以自行检测胎心率。市面上有很多款智能胎心仪，孕妇可以通过这种仪器在家中自行测量胎心率。这种仪器通常使用蓝牙连接手机或电脑，将数据同步到APP或网站上，孕妇可以通过这种方式随时掌握胎儿的健康状况。
需要注意的是，胎心率虽然是衡量胎儿健康的重要指标，但并不是唯一的指标。仅仅通过胎心率无法判断胎儿是否健康，孕妇还需要进行其他相关检查和医学评估，例如B超、血液检测等。如果孕妇怀疑自己的胎儿有问题，应尽快咨询医生，接受专业检查和治疗。
