新生儿的睡眠习惯与成人不同，他们需要睡眠，大概需要16-17个小时的睡眠时间，但通常只是每次1-2小时的短睡眠。平均来说，新生儿每天要吃8-12次，每次喂奶的间隔时间大约是2-3小时。因此，当婴儿吃完奶之后，如果立即让他躺下来睡觉，可能会引起吐奶或呛奶的现象，因此建议的时间为婴儿吃完奶后需等待至少30分钟才能让他躺下来睡觉。
在等待30分钟的时间内，可以将婴儿竖直地抱起来，让其保持直立位，以帮助婴儿将消化的食物带到胃部的下部。这有助于婴儿消化腹中的食物，避免吐奶或呛奶的发生。在等待时间内可以帮助婴儿打嗝，以帮助婴儿排出体内的气体，让他感到舒适。
婴儿吃完奶后30分钟后可以抱起婴儿，将其慢慢平放在床垫上，然后将斜枕垫在床垫上方（斜枕的高度不应过高），以避免婴儿出现窒息的情况。如果婴儿在床上开始哭闹，表明他还没有完全入睡，此时，应该及时哄抚他，尽量让他重新进入睡眠状态。
总之，婴儿吃完奶30分钟后可以让他躺下来睡觉，但是在这30分钟内，需要保持对孩子的照顾，避免他的呛奶或吐奶情况的发生。同时，斜枕的高度不应过高，并且当婴儿哭闹时应该及时哄抚他。只有做好以上的注意事项，才能让婴儿健康安全的睡眠。
