在孕晚期，即孕期的第20周至40周之间，胎儿已经发育完全，体形也相对成熟，因此可以通过B超等检查手段来确定胎儿的性别。一般来说，胎儿的性别在孕妇怀孕20周以后就可以通过B超观察来判断，一般医院都会在孕期的20周左右安排第二次产前B超检查，检查时医生会注意观察胎儿的性别。
需要注意的是，B超检查并不是100%准确的，有一定的误差率。此外，孕妇和胎儿的身体状况以及胎位都会影响到B超的准确性。因此，在测定胎儿性别时，需要根据实际情况综合判断。
此外，不少孕妇在孕期中期就非常关注胎儿性别，有时可能会通过一些传统的方法来判断胎儿性别，如根据孕妇的体重、孕期的月份等来推测。但这些方法只是基于传统经验，实际准确性并不高，因此并不建议使用。
总之，在孕晚期，确诊胎儿性别是可行的，但需要注意医学检查和综合判断的准确性。同时，孕妇应该放宽心态，以健康为第一，而不是一味追求胎儿性别。
