根据研究，在孕妇妊娠期间，胎儿的心率通常处于100-160次/分的范围内，而在分娩期间，心率可能会升高到160-180次/分。 因此，24周时的胎心率为145次/分是正常的。
胎心率通常是通过胎儿的心跳声音来测量的。孕妇可以通过听听胎心仪所传输的胎儿心跳声音，以查看胎心是否正常，这也是了解胎儿健康状况的一种方式。
胎心率的变化可能受到多种因素的影响，包括孕妇的体位变化、孕妇的活动量、胎儿的活动以及孕妇的情绪状态等。
除此之外，如果孕妇在等待胎心率监测的过程中发现出现以下情况，需要及时联系医生：
1.胎心率持续时间少于15秒。
2.胎心率偏低，持续时间长。
3.胎心率突然变化，特别是持续时间较长。
4.胎心率过快，持续时间长。
综合来说，24周胎心率145次/分是正常的，但孕妇需要意识到，胎儿的心率可能受到诸多因素的影响，因此，如有任何疑虑，应该及时与医生联系。同时，孕妇应该遵循医嘱，积极进行胎儿监测，确保胎儿健康。
