孕21周的胎心率正常值是每分钟120-160次，这个范围是根据国际标准建议的。孕妇可以通过胎心仪或医生手动闻听胎心来测量胎心率。在孕21周后，胎心率会随着胎儿成长而逐渐稳定，大部分胎儿在妊娠晚期(35周-40周)时，胎心率会降至每分钟110-140次。
胎心率是反映胎儿健康状态的重要指标，正常胎心率的波动范围是每分钟120-160次，因为胎儿是在母体内生长发育的，所以胎心率会受到母亲情绪、体位和饮食等因素的影响而有所变化，此时一般不用过于担心。
但是如果胎心率持续过低或过高，应该引起重视。胎心率过低可能会导致胎儿缺氧、发育迟缓等问题，胎心率过高可能是由于胎儿心脏问题或母体妊娠高血压等问题引起。这时候，孕妇需要及时到医院进行检查，排除异常情况。
在孕期，孕妇需要注意胎儿的健康状况，胎心率的变化是很重要的监测指标之一。如果发现胎心率异常，一定要及时到医院做进一步的检查，以确保母婴的健康。同时，孕妇可以通过保持良好心态和饮食习惯，定期做产检，保证自己和胎儿的身体健康。
