要想准确地查胎心率，可以通过以下三种方法：
1. 超声检查
超声检查是一种非常准确的方法来检测胎儿的胎心率。医生会用一个特别的装置在孕妇的腹部上移动，这个装置会发送超声波并接收到胎儿的回波。医生可以根据这些回波计算出胎儿的心率。超声检查无创，不会对胎儿和母体造成伤害，而且可以提供很多其他的信息。
2. 电子胎心监护仪
电子胎心监护仪是一种便携式电子设备，它可以实时监测胎儿的心率。医生会用一个传感器放置在孕妇的腹部上，这个传感器会接收到胎儿的心电信号，并将信号传输到监护仪上。此外，设备还可以同时监测宫缩的情况。虽然电子胎心监护仪比较方便，但是它也有一些缺点。例如，设备可能会产生误报，或者在某些紧急情况下不太准确。
3. 胎动计数
胎动计数也可以获得胎儿的健康状态。在孕后期，孕妇应每天记录胎儿的活动情况。在孕妇感觉到胎动时，可以把手指放在腹部上轻轻按压，尝试计算胎动的次数。如果孕妇感觉到至少10次胎动则说明胎儿的心率正常。虽然这种方法比较简单，但是因孕妇个人感官体质不同，因此结果的准确性有一定局限性。
综上所述，超声检查是最准确和安全的胎心率检测方法。其他方法可能会产生误报，但是它们也可以作为补充其他方法的辅助手段。无论使用哪种方法，都应该在专业医生的监护下进行。
