首先，需要明确的是，“胎毒”是指母亲体内存在的有害物质通过胎盘传递到胎儿体内，而不是孩子自己摄入导致的毒性反应。
至于皮皮虾，其主要成分是蛋白质、脂肪、碳水化合物，还含有丰富的钙、磷、镁等矿物质，以及维生素B12等营养物质。皮皮虾中含有的有机磷农药或甲醛等有害物质在加工过程中一般会被排除掉，但仍需注意食品安全问题。
一般情况下，适量食用皮皮虾是不会对人体产生毒害的。然而，如果皮皮虾的质量存在问题或加工不当等原因导致有害物质残留过高，则会导致健康问题。另外，个别人如果存在过敏反应也可能会出现不适。
总的来说，如果消费者选择优质的食材，加工烹饪时注意卫生，避免食用过量，皮皮虾作为一种美味的海产品还是可以被放心享用的。
