孕晚期做B超可以观察并了解胎儿的情况，但是并不能直接判断胎儿是否缺氧。B超是一种常见的无创性诊断技术，可以观察胎儿的生长发育情况、胎儿的外貌特征、胎盘的位置和厚度等。除此之外，B超还可以用于检测胎儿是否有畸形、胎儿的心率等参数是否正常，但是不能直接判断胎儿是否缺氧。
影响胎儿缺氧的因素有许多，例如胎儿宫内发育不良、母体贫血、胎盘功能异常、母体高血压等。这些都是容易导致胎儿缺氧的原因。判断胎儿缺氧需要通过相关的检查进行，例如进行NST胎心监测、羊水穿刺、胎儿血流动力学评估等，这些检查需要由专业医生进行操作和解读。
当然，对于孕晚期的孕妇来说，保持良好的生活方式和饮食习惯、定期进行产检、遵医嘱用药等也是非常重要的。如果身体有不适或出现任何异常症状，一定要及时就医并咨询专业医师的意见。
总之，B超是一种重要的产前检查技术，可以观察和了解胎儿的情况，但并不能直接判断胎儿是否缺氧，需要通过专业的检查方法进行诊断。孕妇应当定期进行产检，及时发现问题并采取相应的治疗措施，以确保胎儿的健康成长。
