在孕期中期（15-20周），胎儿的性别已经形成。如果想要查明胎儿性别，有以下方法可以选择：
1. 四维超声波检查：四维超声波检查比普通超声波检查更为高级和精准。在四维超声波检查中，医生可以清晰看到胎儿的生殖器官，可以通过观察龟头或阴唇来判断胎儿的性别。
2. 着装：穿着宽松的衣服去做超声波检查，方便医生观察胎儿的生殖器官。
3. 怀孕期间的感觉：有些妇女会感觉胎动明显，这可能是因为胎儿的活动性不同于运动量较少的女性胎儿。此时，如果胎动位置在下腹部，可能意味着胎儿是男孩，如果胎动位置高，可能意味着胎儿是女孩。
4. 高清腹部彩超检查：这种方法使用高清彩超检查胎儿生殖器官以及血流情况。通过观察阴道尺寸的大小及胎儿生殖器官的成熟程度来判断胎儿性别，这种方法的精度较高。
总之，以上方法在孕期中期进行时都可以帮助你查明胎儿性别。但需要注意的是，检查生殖器官并不是最重要的事情，最重要的是孕妇和胎儿的健康。故次数不要过多，过多次数的胎儿超声检查，可能会对胎儿的神经系统和妈妈的代谢造成不良影响，同时也可能增加孕妇流产的风险，所以孕妇应该根据自己的需要和医生的建议合理选择检查方法和频率。
