正常胎心率是指胎儿在母体内心跳的速度，通常是在20周以后进行胎儿的常规产前检查时会检测胎心率。一般来说，胎心率在正常情况下为120-160次/分钟。
胎心率的测量一般分为两种方法：听诊法和超声法。听诊法是通过听胎儿心跳声音来确定胎心率，而超声法则是使用产科超声仪器来直接测量胎儿心率。
在测量胎心率时需要注意以下几点：
1.测量时要营造一个安静、舒适的环境，以避免胎儿处于兴奋或不适的状态。如果胎儿处于动态状态，胎心率可能会升高。
2.在第三孕期，由于胎儿体积变大，胎心率通常比前两个孕期略低，但仍处于正常范围内。
3.在部分情况下，胎心率可能会因为母体或胎儿的病情而发生变化。举例来说，胎儿发生窘迫时，胎心率可能会升高，而患有心脏疾病的孕妇，胎心率可能会稍微低一些。
总之，正常胎心率是一个能够反映胎儿健康状况的重要指标，在进行产前检查时需要认真测量并妥善处理异常情况。如果产妇在怀孕过程中有任何不适或疑虑，应及时咨询医生并进行相关检查。
