孕晚期胎心率是指胎儿心跳的速率。正常情况下，孕妇在孕晚期胎心率应该在每分钟110-160次之间。然而，有时候胎心率会出现差异。既然胎心率差异成为了问题，那么可能会有一些问题和需要解决的因素：
1. 胎儿缺氧：由于母体血液供应不足或者胎盘功能不足等缺氧原因，可能会导致胎心率变慢或变快。
2. 胎儿活动性增强：胎儿在子宫内的运动会导致胎心率加快。
3. 孕妇体位改变：孕妇体位的改变会引起胎儿的位置改变，进而影响胎心率。
4. 孕妇情绪波动：孕妇的紧张、激动或恐惧等情绪波动可以引起胎心率的变化。
当然，这里列举的只是一部分因素，实际上不同的因素也会导致胎心率差异的出现。需要提醒的是，当胎心率差异出现时，需要及时向医生求助，进行确切的诊断和治疗。在这个时期，孕妇的身体和胎儿的健康需要非常重视，不能忽视任何一个问题。因此，孕期检查和孕妇自身的观察，都是非常重要的。
