在孕晚期，通常可以通过超声波检查或羊水穿刺等方法查出胎儿的性别。但是，这些检查方法都有一定的风险和限制。
超声波检查是最常用的方法。通常在孕早期，胎儿的性别还无法确定，因为胎儿的生殖器尚未发育完全。但是，在孕晚期，胎儿的生殖器已经成熟，可以通过超声波检查确定胎儿的性别。这种方法是无创的，对母婴安全无害。但是，由于胎儿的位置、胎盘位置等因素的影响，有时候超声波检查的结果并不准确。
羊水穿刺是一种更为精准的方法。这种方法可以在孕24周后进行，取出一定量的羊水，通过羊水中的胎儿细胞，分析DNA序列，确定胎儿的性别。这种方法的准确率可以达到99%以上。但是，由于羊水穿刺是一种侵入性的操作，对母婴有一定的风险，可能会引发感染等问题。
除了超声波和羊水穿刺，还有一些其他的方法，如脐带穿刺、胎儿心率检测等。但是这些方法同样有一定的风险和限制，需要根据具体情况选择合适的检查方法。
综上所述，孕晚期可以通过一些特定的方法查出胎儿的性别。但是，需要注意的是，确定胎儿性别的主要目的是为了解决亲子鉴定等问题，而不应该成为选择生育方式的唯一依据。在生育过程中，应该尊重胎儿的生命权，不应该因为期望得到某一性别的胎儿而采取人为措施。
