胎心率是婴儿在子宫内心跳的速度，属于正常范围的胎心率在每分钟110-160次之间。胎心率可以通过胎儿心脏监测仪进行监测，在产前、产中和产后持续监测胎心率可以及时发现胎儿的问题，提高产妇和胎儿的安全。
在孕期，胎心率受到多种因素的影响，如胎儿的体位、胎龄、孕妇和胎儿的情绪、环境和健康状态等，因此有时候胎心率的波动是正常的。一般来说，当胎心率在正常范围内波动并不会对胎儿的健康产生影响。
但是，当胎心率低于110次/分钟或高于160次/分钟时，就需要及时采取措施了。这可能意味着胎儿出现了某些问题，例如胎缺氧、胎儿窘迫、胎儿心脏病等。此时需要及时就医，寻求医生的指导和帮助。
如果孕妇在家想要自行检查胎心率，可以使用胎儿心率仪或听诊器。但是任何自我诊断或自我治疗都不推荐，应该找专业医生进行检查和诊断。
总之，胎心率在正常范围内的波动是正常的，但超出正常范围需要及时采取措施，确保胎儿的健康和安全。
