孕妇在晚期胎儿缺氧是一种非常严重的情况，因为胎儿此时已经发育到了相对较大的程度，如果出现缺氧，会对胎儿的身体造成严重的伤害，甚至危及生命，因此必须及时妥善处理。
应对措施如下：
1. 改变孕妇的姿势。如果孕妇久坐或久站，应该改变姿势，作出更舒适的姿势，避免压迫胎儿。
2. 给孕妇足够的氧气。孕妇可以通过深呼吸来达到增加氧气的效果，同时医生也可以根据情况考虑输血或使用人工通气机，给胎儿提供更多的氧气。
3. 处理孕妇的贫血。贫血是一种导致胎儿缺氧的原因，因此，应该处理孕妇的贫血问题，通过补充铁质和其他必要的营养素来达到治疗的目的。
4. 协助产程的进行。如果胎儿缺氧的原因是由于胎儿头部长时间压迫母体，而导致胎儿缺氧，这时可以通过协助产程的进行来缓解情况。
5. 进行紧急剖腹产。如果孕妇与胎儿的情况无法通过以上措施得到改善，医生就需要考虑进行紧急剖腹产了。
在面对孕妇晚期胎儿缺氧的情况时，医生和家属应该紧急就诊，进行全面的检查和评估，找出病因，并尽快采取合适的措施，保证胎儿的健康和安全。同时，孕妇在日常生活中要保证足够的营养和充分的休息，预防胎儿缺氧的风险。
