在孕晚期，胎儿的生长和发育已经接近尾声，体内各器官已经基本发育完毕。此时，胎心率也会逐渐趋向稳定，平均值为每分钟110-160次。因此，孕晚期胎心率157是正常的。
胎心率是反映胎儿健康状况的一个重要指标，通常情况下，胎心率越高表示胎儿越活跃，越低则表示胎儿较为安静或处于睡眠状态。在孕晚期，胎心率相对会比较稳定，但也会受到多种因素的影响，如胎龄、孕期并发症、胎位、母体活动等等。因此，一般建议孕妇在孕期定期进行产检，以保障胎心率的稳定。
如果孕妇发现胎心率出现异常变化，尤其是低于正常范围，应该及时向医生进行咨询，以排除胎儿窘迫、缺氧等情况。同时，孕妇也可以尝试采取以下方法，维持良好的胎心率：
1. 保持良好的饮食习惯，注意补充营养物质，合理搭配膳食。
2. 适度运动，如散步、瑜伽等，有助于促进胎儿发育和血液循环。
3. 注意情绪稳定和休息充足，避免过于紧张和疲劳的状态。
4. 孕期注意观察自身状况，如有不适应该及时咨询医生。
总之，孕晚期胎心率157在正常范围内，孕妇平时应该注意保持身体健康和心情愉悦，定期进行检查，及时发现和处理各种异常情况，以确保宝宝的健康成长。
