胎心率是指胎儿的心脏跳动频率，通常用每分钟的心跳次数表示。胎心率是评估胎儿健康状况的重要指标之一。通常在孕期产前检查中会对胎心率进行监测。目前主要有以下几种胎心率监测方式：
1. 全天候电子监测仪：这是一种非侵入式的监测方式，通过贴在孕妇腹部的胎心监测仪器，即可实时记录胎儿的心跳情况。电子监测仪可以实时监测胎儿的心跳率，记录监测数据以备后续分析。
2. 人工胎心监测：这是一种侵入式的方式，需要使用胎儿监测器穿刺皮肤以测量胎心率。比起电子监测，该方式实时性不高，但稳定性和准确性相对较高。
3. 胎心手动探测：这是一种简单的监测方式，通过医生将胎儿的心跳手动探测。该方式实用性高，但精确度相对不太高，因此也不太常用。
总体而言，全天候电子监测是目前最常用的胎心率监测方式。由于该方式不需穿刺或手动探测，无痛苦的侵入行为，能够较为准确地评估胎儿的健康状况，因此受到了孕妇和医生的广泛欢迎。
值得注意的是，胎心率并不是评估胎儿健康状况的唯一指标，同时，机器监测仪器在监测时也会受以下因素的影响：
1. 孕妇情绪：一些情绪激动或紧张的孕妇，其胎儿心率会受到影响，出现偏差。
2. 胎位：胎位不正常特别是臀位胎，胎儿心率有可能偏高。
3. 胎龄：在孕中晚期，由于胎儿活动逐渐减弱，胎心率会相对偏低。
因此，在进行胎儿监测时，需要综合考虑多个因素，及时发现问题，预防可能的风险。
