胎心率是指胎儿心跳的速率，通常在孕期孕妇检查中都会被测量。胎儿的心脏最早在妊娠6周左右开始发育，而胎心率则在此之后开始出现。具体来说，胎心率每分钟在120~160次之间，这是一个正常的范围。
在测量胎心率时，通常会使用胎儿心率监护仪。这种设备可以监测胎儿心跳的速率和节律，并将数据显示在监护仪上以供医生进行查看。胎心率的检查时间取决于孕妇的情况及医生的建议。以下是一些常见的检查时间：
1. 孕期12周前：因为此时胎儿还很小，胎心率较难检测，因此一般不进行胎心率的检查。
2. 孕期12-16周：此时胎儿的大小适中，胎心率可以很容易地被检测到。
3. 孕期20周左右：这个时候通常进行第二次产前检查，其中包括了测量胎心率。
4. 孕期32周左右：此时胎儿的身体发育已经非常完整，胎心率的检查也可以更加准确。
总的来说，胎心率的检查时间与孕妇的孕期和医生的建议相关。孕妇应该密切关注胎儿的健康，遵守医生的建议进行孕期检查，及时发现并解决问题，以保证宝宝的健康成长。
