胎心率是指宝宝在母体内每分钟心跳次数，常常作为评估宝宝健康状况的标准之一。通常情况下，胎心率应该在120-160次/分钟之间，这个范围内的胎心率是正常的。因此，四维胎心率157是正常的。
从生理学的角度来讲，宝宝有一个自我调节的能力，他们会根据母体的状态和自身需要改变心率。例如，当宝宝活动或者在睡觉时，胎心率会有所变化。此外，妊娠期间的一些因素，如妈妈的情绪、饮食、体位等，也会对宝宝的胎心率产生影响。
因此，只有当胎心率超出正常范围，或者存在其他的异常变化时，才需要进行进一步的检查和干预。
如果宝宝的胎心率在妊娠期间出现异常，则需要进行相关检查。例如，进行NST（非应激性实时监测），这是一种通过监测宝宝的心跳来评估宝宝健康状况的方法。在NST检查中，医生会观察胎儿的反应，并评估宝宝的胎心变异性。在大多数情况下，这种检查会给出宝宝在子宫内的安全性评估，以及所需的干预措施。
总之，四维胎心率157是正常的，对母婴健康没有影响。如果在整个妊娠期间，宝宝的胎心率一直保持在正常范围内，那么宝宝和母亲的健康都是可以得到保障的。
