首先，需要明确的是胎儿的发育状况和身体数据，是通过医学检查和测量得出的，而且需要根据孕周数进行评估。所以，在判断一个胎儿是否畸形时，需要综合考虑孕妇患有哪些疾病、有没有家族遗传因素、孕期是否受到环境污染等多种因素。
对于胎儿34周，腿长仅为54cm，需要结合孕周数来进行评估。根据正常胎儿的生长规律，孕34周时，胎儿的平均体重为约2.2千克，腿长约为5.5厘米左右。也就是说，在这个孕周时，腿长为5.4厘米的胎儿，可能会被认为是偏短的，但并不一定是畸形。
除了孕周数的因素外，还需要进一步检查和评估，包括进行超声检查、人类胎盘绒毛膜促性腺激素（hCG）检测等等，以判断胎儿是否患有某种先天性疾病或异常。
如果经过综合检查之后，发现胎儿存在明显的畸形或异常，那么就需要及时给予适当的治疗或手术干预，以减少对母婴的危害。同时，孕妇和家人应该积极配合医生的治疗，保持良好的心态和生活方式，以促进胎儿的健康成长。
总之，判断胎儿是否畸形需要综合考虑多种因素，孕妇应该定期进行产前检查，以保障母婴的健康。
