医生可以通过以下几种方式来判断胎儿的性别：
1. 超声检查：超声检查是最常用的方法，可以通过B超或3D四维彩超来观察胎儿的性器官，从而判断胎儿的性别。通常在孕妇怀孕16周后进行。男胎的阴茎和睾丸在B超中比较明显，而女胎的外阴和子宫则比较清晰。
2. 羊水穿刺：孕妇羊水中的胎儿DNA可以通过羊水穿刺进行分析，从而确定胎儿的性别。这种方法一般在怀孕16周后进行，但由于存在一定的风险，只有在特殊情况下才会使用。
3. 无创产前基因检测：这是一种新的技术，通过孕妇血液中的胎儿DNA来检测胎儿的性别。这种方法可以在怀孕9周后进行，而且准确率非常高。
以上都是医生判断胎儿性别的主要方法，但需要注意的是，这些方法都不是100%准确的。有时候由于胎儿的姿势或者其他原因，医生可能无法确定胎儿的性别。同时，还需要提醒孕妇，不要将胎儿性别作为重要的判断标准，更重要的是要保证胎儿的健康成长。
