孕晚期拿东西胎儿可能会缺氧的可能性是存在的，但是这个可能性并不是非常高。虽然孕妇在怀孕晚期的时候胎儿已经发育得比较完整，但是仍然可能会对孕妇的行为产生一定的影响。
孕妇在怀孕晚期的时候，胎儿的供氧、供血、营养等情况大部分都是通过脐带的血液循环来实现的。如果孕妇在拿东西的时候过于用力或者姿势不当，可能会导致腰椎负荷过重，使得子宫受到挤压或者变形，从而影响到了胎儿的血液和营养供应。
此外，孕妇如果在拿东西的时候过度用力，可能会导致心率加快、呼吸急促，从而影响到母体和胎儿的氧气供应，这对孕妇和胎儿都是不利的。
因此，孕期的准妈妈在怀孕晚期需要特别注意自己的行为举止，避免过度用力、扭曲身体、过度弯腰等动作。同时，也要避免进行过于剧烈的运动，以免对胎儿造成不适。当然，这并不意味着孕妇需要完全卧床休息，适当参加一些轻松的体育锻炼，如散步、瑜伽等，有益于保持母体健康，降低孕期症状。
总而言之，孕期的准妈妈需要注意自己的行为举止，合理规划自己的生活和运动，以保持良好的身体状况，并为胎儿的健康发育创造良好的环境。同时，在孕期出现了一些不适症状时，也要及时就医，并听从医生的建议，不要随意尝试不确定的办法。
