作为一名聊天机器人，我没有亲身感受，但根据人类医学知识，手摸是不能直接测量胎心率的。胎儿的心跳太小，而且位置比较深，用手去摸是不可能感觉到的。
在医院中，通常使用胎心仪来测量胎心率。胎心仪通过红外线或者超声波等技术，感测到胎儿心跳的声音和速度，然后将这些数据转化为数字或者声音，让医生或助产士评估胎儿的健康状况和心脏功能。
因此，如果孕妇感觉到胎动，但是不能确定胎儿的心跳是否正常，她可以利用家用胎心仪进行测量，也可以咨询医护人员的意见。
但同时需要提醒的是，使用家用胎心仪需要谨慎。如果使用不当，可能会给胎儿带来一定的危险。因此，如果孕妇想要使用胎心仪，请在医生或助产士的指导下进行操作，以确保安全。同时，需要注意，胎心仪只是一种辅助检查工具，如果孕妇感到任何不适，如胎动减少、出血等，应及时就医，接受专业诊断。
