在正常情况下，胎儿的性别可以在怀孕16-20周左右通过B超检查来鉴定。这是因为在这个时候，胎儿的生殖器官已经发育完全，且相对明显可见，可以通过超声波成像技术来观察和判断性别。但是需要注意的是，在进行B超检查时，还要考虑到胎儿的位置、头发量、羊水量以及医生的专业技术等因素，因为这些因素会影响到B超检查的准确性。
除了B超检查外，还可以通过宫内取样来进行胎儿性别的鉴定，如羊膜穿刺和脐带血采样等。羊膜穿刺一般在怀孕16-22周时进行，通过穿透腹壁和羊膜取出羊水进行检查，对胎儿性别和染色体异常等进行诊断。脐带血采样一般在怀孕20周后进行，通过取出胎儿脐带内的血液进行检查，也可以鉴定胎儿性别和染色体异常等问题。
总之，胎儿性别鉴定的时间和方法因人而异，需要根据具体情况进行医生的建议。一般来说，孕妇在孕期进行定期检查的同时，可以向医生咨询胎儿性别鉴定的方法和时间等问题，以便更好地保健和规划生育。
