据医学专家介绍，孕妇在怀孕30周左右自慰不会造成胎儿缺氧的情况。
首先，胎儿本身就能够自主呼吸和运动，子宫内环境也能够提供充足的氧气供给，因此即便孕妇在怀孕期间自慰，也不会对胎儿造成缺氧的影响。
其次，孕妇在自慰时可能会出现一定的疲劳感和短暂的心跳加快情况，但这种影响对胎儿的影响十分有限，只要孕妇自慰的时间不过长（一般不超过15分钟），且自慰强度适中，是不会对胎儿造成危害的。
不过，需要注意的是，孕妇在自慰前要保持清洁，避免感染和出现其他身体问题，同时要遵守适度的原则，不要过度自慰，以免对身体和胎儿造成不良影响。
最后，需要强调的是，孕妇在怀孕期间一定要尊重自己的身体和胎儿的健康，避免过度疲劳和精神紧张等情况，保证良好的心态和生活习惯，才能保障胎儿健康。
