婴儿喝饱后睡着并不会立即呛奶。这是因为当婴儿睡着时，喉部肌肉会放松，这些肌肉的松弛会导致呼吸道闭合。因此，即使在睡觉时口中流出一些奶，也无法进入气管。在正常情况下，婴儿的呼吸中枢会自动控制喉咙的开合程度，使其保持在一个安全的水平。
但是，如果婴儿未能正确地吞咽下奶液，则可能会在睡眠中被呛到。这种情况更常见于胃酸反流或喉咙梗阻的婴儿，这时候婴儿可能会发出呛咳声，表明呛到奶液。
为避免呛奶情况的发生，父母需要时刻注意婴儿的喂食姿势和吞咽情况。喂食时要让婴儿坐直，使婴儿的喉部呼吸道尽可能张开，这样奶液比较容易流入胃中。此外，如果婴儿有胃酸反流或呼吸道阻塞等疾病，也要在医生指导下进行喂食。
总之，婴儿在睡觉时饱喝奶并不会立即呛奶，但仍需注意婴儿的喂食姿势和吞咽情况，以防呛奶的发生。
