胎儿晚期发育慢是指医学上所称的“胎儿生长迟缓”（IUGR），即胎儿生长速度低于正常胎龄水平的情况。这并不一定代表着畸形，但却可能导致出生时出现低体重、生理问题或者成为后期患某些疾病的风险因素。
一般来说，胎儿晚期发育慢可以分为两种类型，一种是对生理发育的影响，另一种则是对形态发育的影响。在对生理发育的影响中，胎儿的肝脏、心脏、大脑等器官的生长都将受到影响，从而出现不同程度的发育不良。而对形态发育的影响则会导致畸形、变形和先天性缺陷等问题。
所以，胎儿晚期发育慢并不一定代表着畸形，但却可能影响胎儿的发育和以后的健康。在临床上，医生通常会根据肚围、头围、体重等指标及B超检查、血流动力学监测等手段来判断胎儿的生长情况。如果医生发现胎儿晚期发育慢，应该积极寻求医疗帮助，对胎儿进行适当的监测和对症治疗。
在预防胎儿晚期发育慢方面，孕妇可以保持健康的生活方式，注重饮食营养、避免暴饮暴食和不良的生活习惯，定期进行孕检和产检，及时发现和处理问题。另外，合理的药物使用、避免某些行业接触有害物质等措施也可以最大限度地降低胎儿晚期发育慢的风险。
