早在古代，人们就一直对胎儿性别产生着浓厚的兴趣和探索。人们通过各种方式研究胎儿的性别，例如通过观察孕妇的体态来判断，或者通过通过占卜、观察黄帝内经以及射精时头部朝向等方式来预测。不过这些方法并不可靠，准确率也不高。
直到20世纪初，医学技术的发展和进步，为胎儿性别的准确识别提供了更可靠的方法。1906年，德国医生卡尔·林德巴尔莫（Carl von Lindemann）首次使用超声波检测到人体内的器官。而到了20世纪50年代，超声波逐渐应用于临床医学中。
超声波能够穿过人体而不造成任何伤害，因此可以被用于观察胎儿在母体内的情况。1980年，美国医生发明了彩色多普勒超声波诊断系统，即通过声波反弹成像，可以准确地观察胎儿及其周围的组织器官，进一步帮助医生识别胎儿的性别。
近年来，人们通过遗传学的研究，开展了DNA筛查技术，通过母体血液中的胎儿DNA，可以确定胎儿的性别，而且准确度高达99.5%以上。
总之，胎儿性别的识别得益于科技技术的不断进步，从最初不可靠的占卜、观察到超声波等临床技术的使用，再到DNA筛查技术的发展，这都是人们不断追求准确确定胎儿性别的结果。在应用这些技术时，医生和病人都需注意合理使用，以期降低风险，不要将技术滥用。
