胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，是孕期监测胎儿健康的重要指标之一。一般情况下，胎心率的测量需要使用胎心监护仪进行。胎心监护仪是一种专门用于测量胎儿心跳的医疗器械，通过监测胎儿心跳的频率来判断胎儿的健康状况。
在胎心监护仪的使用过程中，需要将监护仪的探头放置在孕妇的腹部，通过仪器的记录来观察胎儿的心跳情况。胎心率可以通过计算每分钟跳动的次数来得出。
除了胎心监护仪之外，还有一种称为胎儿脉搏测量器的医疗器械可以测量胎儿的心跳。这种仪器是一种非侵入性检查方法，将探头放置在孕妇的腹部，通过超声波来检测胎儿的心跳。胎儿脉搏测量器是一种简单、快速的检查方法，可以在家庭中进行。
总的来说，胎心率通常需要使用胎心监护仪进行测量，包括医院中的产检以及分娩过程中的监测。如果家庭需要了解胎儿的心跳情况，可以考虑使用胎儿脉搏测量器进行检查。但是需要注意的是，这种方法并不是非常准确，如果家庭发现异常情况，请及时去医院接受专业的诊断和治疗。
