胎动是指胎儿在子宫内的动作，包括翻滚、踢打、伸展等。平时孕妇可以通过观察胎动情况来了解胎儿的健康状况。而到了孕晚期，胎儿密集的胎动也是非常正常的。
首先，孕晚期的胎动频繁与胎儿的生长发育有关。胎儿在子宫内的生长发育逐渐接近尾声，此时体重增长逐渐放缓，胎儿空间又越来越小，因此胎动会在一定程度上增强。同时，胎儿的神经系统和肌肉系统已经成熟，胎动也会更有力，更明显。
其次，在孕晚期的胎动频繁中，也有可能是胎儿的应激反应，与吃喝、运动、噪音、情绪等外部刺激有关。孕妇的生活环境和活动方式也会对胎动产生一定的影响。孕妇可以适当控制饮食、减少紧张、劳累、注意保温，提供一个安静舒适的生活环境，可以帮助胎儿更好地入眠，减少胎动。
总的来说，孕晚期的胎动频繁在一定范围内是正常的，但如果出现以下情况，则应及时去医院检查：
1. 胎动持续减少或停止，连续4小时未感到胎动；
2. 胎动规律性改变，如胎动频度骤增或减少；
3. 胎动变得异常弱或异常剧烈；
4. 胎动伴随其他症状，如腹痛、阴道出血等。
总之，孕妇在孕晚期应该密切关注胎动情况，如果发现任何异常，一定要及时就医。
