并不是所有的婴儿都喜欢抱睡，这是因为婴儿的个体差异和生理特点。有些婴儿在睡眠过程中比较安静，容易入睡，而有些则比较容易惊醒，需要经常哄抱。
从生理机制来看，婴儿在母亲肚子里时就已经习惯了被紧密地包裹着，这种感觉给了他们安全感。此外，在母亲怀中睡觉也会让婴儿更容易入睡，因为母亲的体温和心跳声可以产生安抚催眠的作用。因此，抱睡在一定程度上符合婴儿本能的需求，可以让婴儿更舒适地入睡。
但是，过度依赖抱睡也可能产生负面影响，一方面会让婴儿变得过于依赖他人，难以自行入睡，另一方面还可能增加婴儿不必要的压力，干扰其正常的身体发育和心理发展。因此，父母在抱睡和训练婴儿独立入睡时需要取得平衡，尽量根据婴儿个体差异和情况进行调整。
总之，婴儿是否喜欢抱睡是因人而异的，父母需要根据婴儿的哭闹程度、睡眠表现和健康状况，适度开展抱睡和训练入睡的方式，提升婴儿安全感和健康发展。
