胎心率是指胎儿在子宫内心脏每分钟的跳动次数，是评估胎儿健康状况的重要指标之一。正常胎儿的胎心率范围在每分钟110-160次左右，因为母体运动、情绪、饮食等因素也可能影响胎心率，所以在实际应用中还需考虑这些因素的干扰因素，以保证胎心率的准确性。
针对您的问题，如果胎心率最高为161次/分，且在其他时刻胎心率均在正常范围内，一般认为胎心率在正常范围内，没有异常问题。只有在连续出现胎心率偏高或偏低，或是胎心率突然发生改变时，需要引起关注。
胎心率偏高可能是由于胎儿运动、兴奋等因素引起的，也可能与胎盘早破、胎儿窘迫、缺氧等疾病相关。反之，胎心率偏低可能是由于胎儿缺氧、胎儿宫内感染、胎位不正等因素引起。
虽然胎心率的变化在一定程度上可以反映出胎儿的健康状况，但是准确判断胎儿的健康状态还需要其他检查方法的配合，例如B超检查、NST（胎儿心电监测）、羊水穿刺等。如果有疑问或不放心，建议及时就医，并遵从医生的建议，尽量保证胎儿的安全健康。
