胎心率是指胎儿在子宫内每分钟心脏跳动的次数，通常在怀孕20周左右可以开始测量。一般情况下，胎心率在120-160次/分钟为正常值范围。但孕晚期由于胎儿和母体的变化，胎心率可能会有一些波动，正常范围可能会略有偏移。
在晚孕期，胎儿已经发育成熟，其心肺系统也已经趋于成熟，胎心率也相对稳定。晚孕期的胎心率因为孕妇体位、情绪、吃原因、运动等因素的影响可能会有一些波动，但是若胎心率在120-160次/分钟范围内，就属于正常值范围内。
但是在孕晚期，若出现胎动减少、胎心率下降等异常情况，应该及时就医，找到原因，及时处理。孕妇可以自行观察胎儿的胎动频率和胎心率，如果发现异常，应及时就医，接受专业的医学检查和处理。
综上所述，晚孕期的胎心率130次/分钟属于正常范围内，但是孕妇需要注意保持身体舒适、放松心情，并注意观察胎动情况、及时就医，以保障自己和胎儿的健康与安全。
